（1）利用同角三角函数的平方关系式，化简函数的表达式，即可用cosx表示f（x）；
（2）换元t=cosx，0则t∈[0，1]，问题转化为二次函数闭区间上的最小值问题，通过分类，分别利用f（x）的最小值是-2，求实数a的值．
【解析】
（1）函数f（x）=（a-1）2-2sin2x-2acosx=（a-1）2-2+cos2x-2acosx=2cos2x-2acosx+a2-2a-1．…（3分）
（2）令t=cosx，0则t∈[0，1]，y=，t∈[0，1]，…（5分）
①当，即a＜0时，，故a=1（舍）…．（7分）
②当，即0≤a≤2时，=-2．
解得，取…..…．…..（9分）
③当，即a＞2时，=-2．
解得a=1（舍）或a=3…．（11分）
综上，当或a=3…．…..（12分）
时，f（x）的最小值是-2，求实数a的值．
与
为非零向量，下列命题：
与
平行，则
与
向量的方向相同或相反；
，
，
与
共线，则A、B、C、D四点必在同一条直线上；
与
共线，则
；
，则
⊥
；
，
，则
=
=（1，-2），
=（2，3）．
与
夹角为θ，求cosθ；
，求k的值；
，求k的值．
；