利用共线向量的定义,判断①是否正确;利用共线与平行的关系说明②的正误;通过共线向量的方向判断③的正误;
通过向量和与差的平行四边形法则判断④的正误;利用特殊向量判断⑤的正误;
【解析】
对于①若与平行,则与向量的方向相同或相反,满足共线向量的定义,正确;
对于②若,,与共线,则A、B、C、D四点必在同一条直线上,说明四边形ABCD是平行四边形,不正确;
对于③若与共线,则;如果向量反向,则不正确;
对于④若,说明与为邻边的四边形的对角线相等,四边形是矩形,则⊥;正确;
对于⑤若,,如果与反向,则=不正确.
故答案为:①④.