A、根据氢氧化镁为难溶性碱，不能和碳酸钾反应进行解答；
B、根据氢氧化钠会吸收二氧化碳变质生成碳酸钠进行解答；
C、根据氢氧化钡溶液与硫酸镁和硫酸钠都生成白色沉淀进行解答；
D、根据氢氧化钠溶液能吸收氯化氢气体，而浓硫酸吸水蒸气进行解答．
【解析】
A、氢氧化镁为难溶性碱，不能和碳酸钾反应，故A错误；
B、氢氧化钠会吸收二氧化碳变质生成碳酸钠，所以可用氯化钙溶液检验氢氧化钠是否变质，而想要验证部分变质还需要检验有无氢氧化钠存在，应该加入足量氯化钙溶液后过滤，在滤液中滴加酚酞试液观察是否变红，故B错误；
C、氢氧化钡溶液与硫酸镁和硫酸钠都生成白色沉淀，所以无法鉴别硫酸镁和硫酸钠，故C错误；
D、氢氧化钠溶液能吸收氯化氢气体，而浓硫酸吸水蒸气，所以可用氢氧化钠溶液和浓硫酸除去氢气中混有的氯化氢和水蒸气，故D正确．
故选：D．
