(I)设,则由导数的几何意义可得PR的直线方程为,可求Q,R,由,代入可求λ
(Ⅱ)由(Ⅰ)知,PA的方程为:,联立方程得,解之得A,而=,
令,通过导数研究函数的单调性,进而可求f(t)的最小值及取得最小值时的t,从而可求切线方程
【解析】
(Ⅰ)设,则PR的直线方程为(切线的斜率),
令y=0得,令x=0得R(0,)
∴,,
所以
(Ⅱ)由(Ⅰ)知,PA的方程为:,
联立方程得,解之得A点的坐标为,=,
令,,
令f'(t)=0得,当时,f'(t)<0,当时,f'(t)>0,
所以,f(t)当且仅当时取最小值,
因为是关于t的偶函数,同样地,当时,也取得最小值,
此时切线PR的方程为或.