根据直角三角形的性质,斜边上的中线等于斜边的一半,可知:点M到正方形各顶点的距离都为1,故点M所走的运动轨迹为以正方形各顶点为圆心,以1为半径的四个扇形,点M所经过的路线为半径为1圆的周长,求出即可.
【解析】
连接BM,
当Q在A、B之间运动时,QR及B点形成直角三角形,
∵M为QR中点,
∴总有BM=QR=1,
∴M点的运动轨迹是以点B为圆心的四分之一圆.
同理,当Q在B、C之间运动时,M点的运动轨迹是以点C为圆心的四分之一圆,
∴点M经过的路线为半径BM=1圆的周长,即为2π.
故答案为:2π