①中,,时,不存在λ使成立,故①为假命题;
②中若,分和两种情况找λ和μ,结合两个向量平行的条件;
反之若,因为λ、μ不全为0,故,故可得;
③可从②的逆否命题入手,④中λ=μ=0能使成立.
【解析】
①中,,时,不存在λ使成立,故①为假命题;
②中若,时,由两个向量共线定理知存在实数m,使,取λ=1,μ=-m,则λ、μ不全为0,且.
时,取λ=0即可;反之若,因为λ、μ不全为0,不妨设μ≠0,则,故可得.
因为原命题和它的逆否命题同真假,而②的逆否命题为③,故③为真命题.
④中λ=μ=0能使成立,故为假命题.
故答案为:②③