根据题意,分情况讨论,列举可得从6点中随机取出3个点的情况数目,
(1)由正三棱锥的定义,在列举的结果中分析可得选取的3点与原点O恰好是正三棱锥的四个顶点的情况数目,由等可能事件的概率公式,计算可得答案;
(2)根据题意,在列举的结果中分析可得选取的3点与原点O共面的情况数目,由等可能事件的概率公式,计算可得答案.
【解析】
从这6点中随机取出3个点,其所有的情况有
x轴上取2个点的有A1A2B1,A1A2B2,A1A2C1,A1A2C2,共4种情况,
y轴上取2个点的有B1B2A1,B1B2A2,B1B2C1,B1B2C2,共4种情况,
Z轴上取2个点的有C1C2A1,C1C2A2,C1C2B1,C1C2B2,共4种情况,
3个点在不同的坐标轴上有A1B1C1,A1B1C2,A1B2C1,A1B2C2,A2B1C1,A2B1C2,A2B2C1,A2B2C2,共8种情况,
则从这6点中随机取出3个点,其所有的情况共有4+4+4+12=20种,
(1)选取的3点与原点O恰好是正三棱锥的四个顶点的情况有A1B1C1,A2B2C2,共2种,
则其概率P1==,
(2)选取的3点与原点O共面的情况,有A1A2B1,A1A2B2,A1A2C1,A1A2C2,B1B2A1,B1B2B2,B1B2C1,B1B2C2,C1C2A1,C1C2A2,C1C2B1,C1C2B2,共12种,
则选取的3点与原点O共面的概率P2==.