①已知物体上升的高度和承担物重的绳子股数，利用公式S=nh可以得到绳子拉下的长度；已知拉力和绳子拉下的长度，利用公式W总=FS得到拉力做的功；
②已知物重和上升的高度，利用公式W有用=Gh可以得到有用功；
③已知拉力做的功和所用时间，利用公式P=可以得到拉力的功率；
④已知有用功和做功，利用公式η=可以得到机械效率．
【解析】
A、绳子拉下的长度为S=2h=2×5m=10m，
拉力做的功为W总=FS=400N×10m=4000J．此选项正确；
B、拉力做的有用功为W有用=Gh=600N×5m=3000J．此选项正确；
C、拉力的功率为P===400W．此选项正确；
D、滑轮组的机械效率为η===75%．此选项错误．
故选D．
