请你归纳一下，我们学习了哪些起电的方法？这些起电方法的共同特点是什么？
美国物理学家密立根通过如图所示的实验装置，最先测出了电子的电荷量，被称为密立根油滴实验。如图，两块水平放置的金属板A、B分别与电源的正负极相连接，板间产生匀强电场，方向竖直向下，图中油滴由于带负电悬浮在两板间保持静止。
（1）若要测出该油滴的电荷量，需要测出的物理量有__________。
A．油滴质量m B．两板间的电压U
C．两板间的距离d D．两板的长度L
（2）用所选择的物理量表示出该油滴的电荷量q=________（已知重力加速度为g）
（3）在进行了几百次的测量以后，密立根发现油滴所带的电荷量虽不同，但都是某个最小电荷量的整数倍，这个最小电荷量被认为是元电荷，其值为e=__________C。
电荷既不会凭空产生，也不会凭空消灭，它只能从一个物体 到另一个物体，或者从物体的一部分 到物体的另一部分；在 的过程中，电荷的总量 。
使物体带电一共有三种方式，即接触起电、摩擦起电、感应起电。摩擦起电时，某些物体失去 而带 电荷，而另一些物体得到 而带 电荷。因此得到下述结论，在摩擦起电过程中，并没有 ，即电荷是守恒的。
自然界中只存在两种电荷，即正电荷和负电荷。用毛皮摩擦过的橡胶棒所带的电荷是 ，用丝绸摩擦过的玻璃棒所带的电荷是 。
元电荷e= C, 1.25×1019个电子所带电量是 C
