今年小明家种植柑橘获得了丰收．小明想：柑橘的密度是多少呢？于是，他将柑橘带到学校实验室，用天平、溢水杯来测量柑橘的密度．他用天平测出一个柑橘的质量是114g，测得装满水的溢水杯的总质量是360g；然后借助牙签使这个柑橘浸没在溢水杯中，当溢水杯停止排水后再取出柑橘，接着测得溢水杯的总质量是240g．
请根据上述实验过程解答下列问题：
（1）溢水杯中排出水的质量是多大？
（2）这个柑橘的体积和密度各是多大？
（3）小明用这种方法测出的这个柑橘的密度与它的实际密度比较，是偏大还是偏小？
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距离传感器是一种测量距离的半导体材料，它发出的超声波遇到物体后反射回传感器，传感器收到信号后自动计算出物体与传感器的距离，并显示物体的S-t图象．已知超声波在空气中的速度是340 m/s．
（1）若传感器在发出信号后0.01 s收到从物体反射回来的信号，物体距传感器多远？
（2）若显示物体的S-t图象如图，物体在0至15s的运动情况如何？
（3）另外一物体在F=10 N的水平拉力作用下，沿水平地面做直线运动．传感器显示物体的S-t图象如图．求：在0至15s物体受到的摩擦力多大？
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