本题考查先天性行为和学习行为的区别，可从两者的概念来切入．
【解析】
动物行为分为先天性行为和学习行为，先天性行为是指动物一出生就有的一种行为方式，是动物的一种本能，由体内的遗传物质决定的，如婴儿一出生就会吮吸乳头吃奶、蜘蛛结网、蜜蜂采蜜、鱼类洄游的行为都是动物的一种本能一出生就有的，属于先天性行为；而学习行为是动物出生后在成长的过程中通过环境因素的影响，由生活经验和“学习”逐渐建立起来的，是在先天性行为的基础上建立的一种新的行为活动，也称为后天性行为，蚯蚓走迷宫是由生活经验和“学习”中获得的行为，属于学习行为．
故选：D
