（Ⅰ）已知
，求
；
（Ⅱ）已知
，求
.
证明： 
.
中，内角
的对边分别为
，且
. 
，则
___________
已知平面向量
在同一平面内且两两不共线，关于非零向量a的分解有如下四个命题：
①给定向量
，总存在向量
，使
；
②给定向量
和
，总存在实数
，使
；
③给定单位向量
和正数
，总存在单位向量C和实数λ，使
；
④给定正数λ和μ，总存在单位向量
和单位向量
，使
.
则所有正确的命题序号是________.
若非零向量
满足
，则
的夹角为_________.
已知
，则
________．
