设f(n)∈[p,q],则M中的所有点围成的平面区域面积为S=[(a+1)-(a-1)](q-p)=2(q-p),分情况讨论求出f(n)的值域,然后表示出S,即可求出S的最小值.
【解析】
(1)当a+1≤1即a≤0时,f(x)在[a-1,a+1]上单调递减,
f(a+1)≤f(n)≤f(a-1),即f(n)∈[a2-1,a2-4a+3],
此时,S=[(a+1)-(a-1)](a2-4a+3-a2+1)=2(-4a+4)≥8;
(2)当a-1≥1即a≥2时,f(x)在[a-1,a+1]上单调递增,
f(n)∈[a2-4a+3,a2-1],
此时,S=2(4a-4)≥8;
(3)当0≤a≤1时,f(n)∈[-1,a2-4a+3],
此时,S=2(a2-4a+3+1)=2(a-2)2≥2;
(4)当1<a<2时,f(n)∈[-1,a2-1],
此时,S=2(a2-1+1)=2a2>2;
综上所述,S≥2,即S的最小值为2.
故答案为:2.