根据题意,分析a、b的取法数目,由分步计数原理可得直线ax-by+1=0,即集合B的情况数目,进而分析可得若A∩B=∅,则直线x-2y-1=0与直线ax-by+1=0平行,必有b=2a,列举可得b=2a的情况数目,由等可能事件的概率公式,计算可得答案.
【解析】
根据题意,若a、b∈{1,2,3,4,5,6},则a、b都有6种情况,
则直线ax-by+1=0,即集合B有6×6=36种情况,
若A∩B=∅,则直线x-2y-1=0与直线ax-by+1=0平行,必有b=2a,
则符合A∩B=∅,情况有a=1、b=2,a=2、b=4,a=3、b=6,共3种,
则其概率P==;
故选A.