Question

从机械效率的公式可以知道，要提高机械效率，关键在于减小    功．实际使用机械时，我们可以通过合理设置机械结构、减小    、减小    等方法，来提高机械效率．

Answer

使用任何机械都不能省功；用机械对物体做功，我们要克服摩擦、提升机械本身而所作一些对我们没有用的功，这部分功就叫做额外功；
有用功与总功的比值叫机械效率，在有用功一定时，减小额外功可以提高机械效率．
【解析】

在使用机械时，有用功与总功的比值叫机械效率，在有用功一定时，减小额外功可以提高机械效率；
可以通过合理设置机械结构、减小摩擦、减小机械自重等方法，来提高机械效率．
故答案为：额外；摩擦；机械自重．