（1）摩擦有有益摩擦和有害摩擦，对人们有益的摩擦要增大，对人们有害的摩擦要减小．
（2）减小摩擦的方法：减小压力，使接触面光滑，使接触面脱离，用滚动代替滑动．
【解析】
A、叉提蛋糕时，叉与蛋糕间的摩擦是有益摩擦，摩擦使蛋糕才不易滑落，要增大．不符合题意．
B、手拿起杯子时，手与杯子间的摩擦是有益摩擦，摩擦使杯子才不易滑落，要增大．不符合题意．
C、人爬杆时，人与杆的摩擦是有益摩擦，摩擦使人能上升才不易滑下，要增大．不符合题意．
D、轴转动时，钢珠与轴承之间的摩擦是有害摩擦，用滚动代替滑动减小有害摩擦．符合题意．
故选D．
