声源发出声音后，声音碰到物体反射回来，根据回声到来的方位和时间，可确定物体的位置...

声源发出声音后，声音碰到物体反射回来，根据回声到来的方位和时间，可确定物体的位置和距离，这种方法叫，利用这个原理发明了．

利用回声来确定物体的方位，利用的是回声定位的方法，蝙蝠和雷达都运用了这一原理．【解析】当声源发出声音后，根据折回的声音来定向，这种方法叫做回声定位；利用这个原理发明了声纳．故答案为：回声定位、声纳．

考点分析：

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