重5N的茶杯静止在水平桌面上，受到的摩擦力大小为 N．

平衡状态包括：静止状态和匀速直线运动状态．物体处于平衡状态时要么不受力，要受力就一定受到平衡力．【解析】重为5N的物体静止在水平桌面上，处于一种平衡状态．此时受到竖直方向上重力和支持力一对平衡力，水平方向上是不受力的．故答案为：0．

考点分析：

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