本题要抓住做功的两个必要因素:作用在物体上的力;物体在力的方向上通过的距离.二者缺一不可.
【解析】
A、小丽背着书包站在路边等车,小丽给书包一个向上的力,书包向上没有移动距离,小丽对书包没有做功.不符合题意.
B、起重机吊着钢筋水平匀速移动一段距离,起重机给重物一个向上的力,重物向上没有移动距离,起重机对钢筋没有做功.不符合题意.
C、足球离开脚,足球不再受到脚的踢力作用,足球由于惯性在草地上滚动,脚对足球没有做功.不符合题意.
D、小刚从地上捡起篮球时,小刚给篮球一个向上的力,篮球向上移动了距离,小刚对篮球做了功.符合题意.
故选D.