（本题6分）解不等式组
.
（本题6分）先化简，再求值：
其中
，
.
（本题6分）计算： 
如图，已知□ABCD中，AB=30cm，AC=40cm，BC=50cm，边AD的中点为E，有一动点P从点B出发以1cm/秒的速度，沿边BC→CD运动至D点停止，若点P、E、C三点为顶点，构成以EP为腰的等腰△PEC时，运动时间为 .
如图，PA与⊙O相切于点A，PC经过⊙O的圆心且与该圆相交于两点B、C，若PA=4，PB=2，则
∠P= .
数据10、20、20、30、30、30，则这六个数的中位数是 .
