根据四边形ABCD是平行四边形,得出AB∥CD,∠A=∠C,∠CDE=∠AED,根据DE⊥AB,得出∠AED和∠CDE是直角,求出∠CDF的度数,最后根据DF⊥BC,求出∠C、∠A的度数,最后根据∠ADE=30°,AE=2cm,即可求出答案.
【解析】
∵四边形ABCD是平行四边形,
∴AB∥CD,∠A=∠C,
∴∠CDE=∠AED,
∵DE⊥AB,
∴∠AED=90°,
∴∠CDE=90°,
∵∠EDF=60°,
∴∠CDF=30°,
∵DF⊥BC,
∴∠DFC=90°,
∴∠C=60°,
∴∠A=60°,
∴∠ADE=30°,
∴AD=2DE,
∵AE=2,
∴AD=2×2=4(cm);
故选A.