三角形中位线定理，是我们非常熟悉的定理.
①请你在下面的横线上，完整地叙述出这理:____________________________________.
②根据这个定理画出图形，写出已知和求证，并对该定理给出证明.
如图，已知矩形ABCD，P、R分别是BC和DC上的点，E、F分别是PA、PR的中点.如果DR=3，AD=4，则EF的长为________.
如图，菱形
中，对角线
与
相交于点
，
交
于点
，若
cm，则
的长为__________cm.
如图，要测量池塘两端A、B间的距离，在平面上取一点O，连结OA、OB的中点C、D，测得CD=35.5米，则AB=_________.
如图，
是
的中位线，
cm，
cm，则
____cm，梯形
的周长为__________cm.
如图，在Rt△ABC，∠ACB=90°，点D、E、F分别是三边的中点，且CF=5cm，则DE=___｡
