【解析】腔肠动物的特征是：生活在水中，身体呈辐射对称，体表有刺细胞有口无肛门，体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成，体内有消化腔；
扁形动物的主要特征：身体两侧对称（左右对称）、背腹扁平、体壁具有三胚层、无体腔、循环系统由口、咽、肠组成，无肛门；
线形动物的特征为：身体细长，圆柱形，体表有角质层，有口有肛门，有假体腔；
环节动物的特征为：身体由许多彼此相似的环状体节组成，在体节上有较浅的沟称体环，靠刚毛或疣足辅助运动；
软体动物的特征：身体柔软，身体外面包着外套膜，一般具有贝壳，有的贝壳退化，身体不分节；
节肢动物的特征：身体有许多体节构成的，并且分部，体表有外骨骼，足和触角也分节。
