人体内排尿不仅起到 的作用，而且对调节 ，维持 ，也有重要作用。
原尿与血浆相比，其成分没有 。人体每天形成的原尿约 ，尿液约 。
尿的形成过程包括 和 。
每个肾包括大约 个结构和功能单位，叫做 ,它由 、
和 组成。
泌尿系统由 、 、 、 等器官组成，形成尿的器官是 。
、 、 排出体外叫做 ；粪便是由食物消化后的残渣形成，它排出体外的过程叫做 。
