根据pH试纸可以测定溶液的酸碱度，酚酞在酸性和中性的液体中都不变色，石蕊在酸碱盐中都显示不同的颜色进行分析．
【解析】
①石蕊可以测定溶液的酸碱度，根据酸碱度的不同，可以鉴别三种物质，故①正确；
②滴加酚酞后，石灰水变红色，其余不变色，然后将另外两种溶液分别滴加到红色溶液中，能使红色消失的是稀硫酸，不变色的是水．故②正确；
③盐酸和硫酸、水不会反应，和氢氧化钙反应没有明显现象，故③错误；
④碳酸钠和硫酸反应会生成气体，和水没有现象，和氢氧化钙会生成沉淀，故④正确；
⑤石蕊在硫酸中显红色，在水中不变色，在氢氧化钙中变蓝色，可以鉴别，故⑤正确．
故选D．
