A、根据乳化作用的特点考虑；
B、根据汽油能溶解油污的原理考虑；
C、稀盐酸洗去试管内壁附着的碳酸钙是利用化学反应考虑；
D、自来水可以把手上的灰尘、汗液冲去．
【解析】
A、洗涤剂中有乳化剂，具有乳化功能，用它清洗餐具上的油污是利用了乳化作用原理，故正确．
B、汽油是良好的有机溶剂，油脂易溶解于汽油，用汽油清洗油污是利用溶解原理，故错误．
C、碳酸钙不溶于水，但能与酸反应，是利用了化学反应除去不溶物，故错误．
D、用自来水清洗蔬菜是利用溶解原理洗去可溶性污物，利用悬浊液形成的原理洗去不溶性污物，故错误．
故选A．
