根据物质燃烧的产物来判断．煤主要成分是碳元素，还含有硫、氮等元素，燃烧产物有二氧化硫，二氧化氮等．含铅汽油燃烧产物中有铅颗粒；氢气燃烧产物是水，硫磺燃烧产物是二氧化硫．
【解析】
A、煤中主要含碳元素，还含有硫、氮等元素，燃烧会产生二氧化碳、二氧化硫、二氧化氮等气体，不完全燃烧时会产生一氧化碳，一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮是空气污染的三大有害气体．
B、含铅汽油燃烧尾气中主要有一氧化碳、未燃烧的碳氢化合物、氮的氧化物、含铅的化合物和烟尘等，都能对空气造成污染．
C、氢气燃烧产物只有水，无任何污染．
D、硫磺燃烧生成二氧化硫，易形成酸雨．
故选C
