A、根据石灰水与酸反应无现象，与碳酸钠反应生成沉淀，与氯化铵反应生成气体考虑；
B、根据硫酸与氧化铜反应颜色的变化，与铁反应有气体产生，与碳不反应考虑；
C、根据碳酸钠显碱性与氢氧化钠都能使酚酞试液变红色考虑；
D、根据硫酸钡不溶于水，硝酸铵溶于水吸热，氯化钠溶于水温度没有变化考虑．
【解析】
A、石灰水与盐酸反应生成氯化钙和水，无现象，碳酸钠与氢氧化钙反应生成碳酸钙沉淀和氢氧化钠，氯化铵与氢氧化钙反应生成氯化钙，氨气和水，所以分别取三支试管，分别加入石灰水，有白色沉淀生成的是碳酸钠，有刺激性气味气体生成的是氯化铵，没有现象的是盐酸，故A能达到目的；
B、氧化铜与硫酸反应生成硫酸铜和水，硫酸铜溶液是蓝色，铁与硫酸反应生成硫酸亚铁和氢气，硫酸亚铁溶液是浅绿色，碳与硫酸不反应，所以分别取三支试管，分别加入稀硫酸，黑色固体溶解溶液变为蓝色，说明是氧化铜；有气体产生，溶液变为浅绿色的是铁；不反应的是碳，故B能达到目的；
C、碳酸钠显碱性，与氢氧化钠都能使酚酞试液变红色，所以不能鉴别，故C不能达到目的；
D、BaSO4不溶于水、NH4NO3溶于水使溶液温度降低、NaCl溶于水溶液温度不变，故D能达到目的．
故选C．
