给出如下命题： ①若，则三点P，Q，R共线； ②若，则三点P，Q，R共线； ③向...

根据三点共线的向量判断法，可以判断①与②的真假，根据平面向量的基本定理，我们可得当λ=-μ2时，则关于x方程有一个实根，否则关于x方程无实根，进而判断③的真假，若向量不共线，则关于x方程有唯一实根0，进而判断④的真假． 【解析】 若， ∴，由于--=-1≠1，故P，Q，R三点不共线，故①错误； ∵若，由于+=1，可得三点P，Q，R共线，故②正确； 若向量不共线，则存在唯一的实数对λ，μ使， 若λ=-μ2，则关于x方程有一个实根， 若λ≠-μ2，则关于x方程无实根， 故关于x方程至多有一个实根，即③正确； 若向量不共线，则关于x方程有唯一实根0，故④正确； 故答案为：②③④