①k=-1，函数y=cos2kx-sin2kx的最小正周期也为π，可判定真假；
②根据两条线垂直的充要条件求出a，进行判断真假；
③函数整理出来满足基本不等式的形式，但是等号不能成立，可判定真假．
【解析】
①当k=-1，函数y=cos2（-x）-sin2（-x）=cos2x，最小正周期也为π，是个假命题；
②直线ax+2y+3a=0与直线3x+（a-1）y=a-7相互垂直，
根据两条线垂直的充要条件3a+2（a-1）=0，得到a=，这是一个假命题；
③函数 y==≥2，
等号不能成立，不能取到最小值，
综上可知假命题有①②③，
故答案为：①②③．
的最小值为2
”的否定是 命题．
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设数列{an}满足a1=1，an+1-an=n，右图是求数列{an}前30项和的算法流程图．