为中国人民谋幸福，为中华民族谋复兴，是中国共产党的历史使命。

正确 【解析】 本题的关键句是“中国共产党的历史使命”。 中国共产党一经成立，就把实现共产主义作为党的最高理想和最终目标，义无反顾肩负起实现中华民族伟大复兴的历史使命。十九大报告提出：中国共产党人的初心和使命，就是为中国人民谋幸福，为中华民族谋复兴，这个初心和使命是激励中国共产党人不断前进的根本动力。故本题说法正确。