根据题意可知，若四个车门中任意一个车门（相当于开关）未关好，该指示灯会发光，所以当开关全部闭合时，灯就会熄灭；先分析开关与灯泡的连接方式，然后根据题中的信息以及串、并联电路的知识对四个选项逐一进行分析．
【解析】
A、从图中可以看出，当门都关好时，开关反而发光，因此A选项不符合题意；
B、任何一个门未关好时，灯泡不会发光，而当四个门都关好时，灯泡反而发光，因此B选项符合题意；
C、D、任何一个未关好时，灯泡发光，当四个门都关好时，灯泡不发光，但C图会形成电源短路，而D图可以防止造成电源短路，因此C选项错误，D选项正确．
故选 D．
